À n'importe quel régime moteur donné, il existe plus d'une douzaine de vibrations, appelées ordres de vibration. Le premier ordre correspond simplement au régime moteur, c'est-à-dire qu'à 3 000 tr/min, le premier ordre est de 50 Hz (3 000 tr/min ÷ 60 tr/s). Les autres ordres de vibration sont des multiples du premier ordre, c'est-à-dire qu'à 3 000 tr/min, le deuxième ordre est de 100 Hz. Il est intéressant de noter qu'il existe également des ordres fractionnaires, c'est-à-dire qu'à 3 000 tr/min, l'ordre fractionnaire 0,5 est de 25 Hz.

La couche de vibration du moteur fonctionne par paires, ce qui signifie que les deux moteurs avant fonctionnent ensemble et que les deux moteurs arrière fonctionnent ensemble. Chaque moteur de la paire joue un ordre de vibration unique. Lorsqu'un ordre de vibration atteint la fréquence maximale possible, il s'estompe et commence à simuler un ordre de vibration inférieur. L'algorithme EV donne la priorité à la simulation des ordres les plus élevés possibles.

La simulation de plusieurs ordres de vibrations, et de deux à la fois, est une approche unique qui crée une sensation très réaliste. Cette couche simule uniquement les ordres réels de vibrations qui se produiraient dans un moteur réel.

Les moteurs ont une vibration maximale de 85 Hz pour DK2 et de 94 Hz pour DK2+/DK6. Pour mettre cela en perspective, diverses recherches tactiles suggèrent que notre corps est vraiment efficace pour détecter la fréquence de vibration jusqu'à 100 Hz, puis l'efficacité diminue mais reste adéquate à 300 Hz. Au-dessus de cette fréquence, il est plus efficace de la reproduire grâce à un bon système sonore. Par rapport aux transducteurs tactiles, ils ont généralement une vibration maximale de 80 à 200 Hz. Pour un réalisme ultime, nous conseillons de compléter les systèmes de mouvement DK avec des transducteurs tactiles, en particulier ceux qui fonctionnent à une fréquence supérieure à 90 Hz.

Cette couche permet également la détection automatique du régime maximal. Cela évite à l'utilisateur d'avoir à saisir manuellement le régime maximal dans l'interface utilisateur, ce qui peut devenir pénible lors du changement de voiture. Le régime maximal du moteur est un paramètre important car le contrôleur doit connaître la plage de régime complète d'un moteur afin de pouvoir calculer l'augmentation d'intensité correcte. Le taux d'augmentation est actuellement fixé dans le micrologiciel, mais nous envisageons d'exposer ce paramètre via un curseur de réglage dans l'interface utilisateur.

Le contrôleur exécute un système d'exploitation en temps réel (RTOS) qui utilise le contrôle de vitesse à 10 kHz afin d'avoir un contrôle très précis des fréquences de vibration.

Cette couche capture les vibrations haute fréquence pour chaque coin de suspension. Ces vibrations générées par télémétrie sont analysées dans le logiciel Sigma Simulation et transmises au contrôleur. Le contrôleur exécute un système d'exploitation en temps réel (RTOS) de Texas Instruments qui traitera et reproduira avec précision ces vibrations. Le signal indépendant par coin permet une polarisation vers un côté. Par exemple, lorsque les roues côté conducteur passent sur des bandes rugueuses, les vibrations dans le banc de simulation seraient polarisées vers le côté conducteur.

La surtension est très réactive et met en évidence les entrées de pédale du conducteur. La surtension induit également un pitch naturel, et cette couche reproduit la réactivité de la surtension en la convertissant en mouvements de pitch réactifs. Au fur et à mesure que vous augmentez cela, pensez à réduire l'intensité de la couche Environnement.

Le balancement est très réactif et met en valeur l'action du conducteur sur la direction. Le balancement induit également un roulis naturel, et cette couche reproduit la réactivité du balancement en la convertissant en mouvements de roulis réactifs. Lorsque vous augmentez cela, pensez à réduire l'intensité de la couche Environnement.

Cette couche capture le mouvement de haut en bas à basse fréquence (jusqu'à 10 Hz). c'est-à-dire qu'après un choc, le tassement de la suspension se produit à environ 2 Hz.

Cette couche capture le véritable tangage et roulis du véhicule de jeu. Considérez le châssis du véhicule de jeu comme un plan 2D. Cette couche reproduit en temps réel l'orientation de ce plan dans l'espace 3D avec une mise à l'échelle jusqu'à 100 % de la réalité.

Le boîtier de commande compte le nombre d'images de mouvement du PC par seconde. Cela montre la capacité du logiciel côté PC à traiter la télémétrie du jeu en temps opportun. Lorsque le système fonctionne correctement, cela devrait être égal au taux d'échantillonnage de la télémétrie du jeu.

Temps de conversion côté PC de la télémétrie de jeu aux images de mouvement, qui est envoyée au boîtier de commande pour traitement ultérieur. Il s'agit de la latence côté PC du système de mouvement.